彝族宗教具有濃厚的原始宗教色彩，崇奉多神，主要有自然崇拜、圖騰崇拜和祖先崇拜。

自然崇拜中，最主要是對精靈和鬼神的信仰。人們認為大自然中許多沒有生命的物質都附有精靈，一個家庭中凡是祖先遺留下的一切東西如衣服、首飾、銀子、用具等，都可附上精靈“吉爾”（含有“福氣”之意），認為它具有保護家人的魔力。另外還把自然界的事物人格化，崇拜著各種自然神靈。認為天有天神，地有地神，日有日神，舉凡山川、雷電，都有神靈主宰著，如《勒俄特依》中塑造出恩體谷藥，使惹迭里等眾神，開天辟地，創造萬物，支配著宇宙中的一切。

圖騰崇拜是自然崇拜的發展和深化。從彝族的家支家譜看，往往把動、植物或其他自然物作姓氏。如涼山彝族有姓“拉（虎）馬”、“吉媽（竹）”“切的（雕）”；云南武定彝族至20世紀40年代尚保留圖騰制的殘余，有猴、虎、龍、獐、鼠、黃牛、水牛、鳥、鳳、蛇、蜂、梨、黑、砂、光明、地、山、歧路、酒壺等圖騰。

解放前，涼山彝族以祖先崇拜為核心，集自然崇拜、鬼神崇拜、圖騰崇拜為一體。圍繞這些信仰經常開展殺牲祭鬼，祈福禳災，招魂送魂以及占卜問卦、禁忌等活動。彝族信仰鬼魂，有“靈魂不死”的觀念，認為人的靈魂能離開人的形體而存在，認為生時靈魂附體，死后靈魂浪蕩在人間，彝語為“依拉”。“靈魂不滅”為彝族祖先崇拜提供了思想基礎。在彝族的整個宗教意識中，祖先崇拜占有重要地位。彝族祖先崇拜的特點是為父母輩“馬都果”（“安靈”）和“撮畢”（“送靈”）。以此儀式求得死者的靈魂變成“吉爾”，庇護后世，而不致變成“尼此”作崇后世，就要對死者進行安靈儀式，請畢摩制作靈牌（馬都），供奉起來，以免死者的靈魂到處游蕩。等上輩人（直系）都去世后，請來畢摩進行“撮畢”（超度送靈儀式）。把靈魂（馬都）送走，讓其到祖先最初居住之地去過悠閑自得的生活。另外凡是過年過節都要首先供奉祖先，接祖先回來一起過節。

“畢摩”和“蘇業”是彝族宗教活動的主持者，特別是畢摩，不僅是宗教活動的主持者，而且是彝族文化的傳播者。畢摩屬世襲，傳男不傳女。他們一般都通彝文經典，熟知關于天文歷法、譜系、倫理、史詩、神話傳說等及彝文文獻，他們是彝族在人神之間的溝通者，舉凡生死、年節、集會、病災等都請畢摩到場念經作法。畢摩經書繁多。分為祭祀經、占卜經、驅鬼經、送鬼經、指路經、招魂經等幾大類數百種。除經書外，畢摩還有神扇、法帽、法鈴、簽筒等法具。畢摩除主持宗教活動外，還憑他的威望，協助家支頭人對因財產，盜竊、口角等糾紛進行神明的裁判。蘇業則專事跳神驅鬼，無經書，不世襲，男女皆可。

彝族社會除存在本民族宗教外，歷史上道教、佛教等都曾傳入彝區，為有些地區的彝族所接受，昆明附近郊區彝族與漢族一樣出入于佛寺、觀音庵、關圣廟、老君廟等。有的地區彝族傳統的自然崇拜、祖先崇拜與道教、佛教已結合在一起，如巍山等地彝族家中除供奉自己祖先外，還供奉“天地”的牌位，敬本主外信佛祖、信老君、信觀音、信灶君等。19世紀末，天主教傳教士曾在涼山、云南、貴州進行傳教，建教堂，辦教會學校。法國神甫保羅·維亞爾在云南路南彝區傳教30余年。因此，有部分彝族信仰天主教。

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